解决方案_赛那德-机器视觉分拣机器人

智慧物流视觉解决方案: 赛那德以机器视觉为核心，集合光、机、电、软件、算法等技术，赋能物流智能分拣，使物流拥有思维、感知、学习、推理判断和自我提升的能力。以AI为导向的八大智能分拣系统，使得物流分拣实现了从单机设备的自动化到智能化，再到集体设备的群体高智商的进阶，也切实有效的解决了物流行业的痛点，推动物流行业迎来了更新一波的科技浪潮。

主要组成设备

（1）高效率·视觉高速DWS

设备可自动采集包裹的条码，重量，体积等信息，并能够根据目的地信息对包裹进行自动分拣，综合了视觉技术，运动控制算法，动态称重算法，3D 体积测量算法，图像识别算法，信息通讯技术等，通过高速高分辨率工业相机，拍摄物流包裹面单照片并识别单号，高速动态秤测量包裹重量以及高精度 3D 线激光体积相机测量包裹体积。

（2）高精度静态读码称重体积测量设备

高精度静态DWS设备（dimension，weight，scanning），着眼于服务更高精度要求的海外及国内客户，基于高精度的视觉系统设计，高精度传感器设计及优化传统的称重结构设计和工业等，

（3）高效率·视觉单件分离

基于深度学习算法、设备可自动将堆积的包裹逐个梳理，依次不并排的单独通过，便于后续依次的DWS信息采集，综合了视觉技术，运动控制算法，2D深度学习包裹分割定位算法，3D轮廓识别和尺寸测量算法，信息通讯技术等；通过高速高分辨率双目结构光3D立体相机拍摄，识别定位包裹，并控制矩阵式模组带逐一梳理包裹通行顺序，最终实现包裹依次通行。

（4）3D视觉蜘蛛手抓取工作站

基于SENAD深度学习算法平台，使用resnet特征提取、RPN区域候选网络、BoxHead与MaskHead进行目标定位和语义分割，完成初步的包裹识别，PNP姿态估计，动态追踪算法，条码纠正识别算法，机械臂运动控制技术等，实现机械臂自动供包，自动分拣等功能。

（5）3D视觉机械臂抓取工作站

1.视觉技术先进：采用高帧高分辨率的DLP双目立体相机，对于小件，堆叠件的轮廓具有极强的辨识度，结合多重曝光技术，能够有效克服反光，吸光，褶皱，形变等多种类型的包裹的成像难题。
2.算法功能强大：基于深度学习算法，可实现全类型堆叠包裹的分割定位，结合2D及3D信息，精准获取包裹三维空间信息
3.智能运动规划：利用多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
4.多种分割定位算法结合，速度快，精度高
5.快速准确分类：多重分割定位算法结合，速度快，精度高，直接采用3D点云分割和2D深度学习算法分割相结合

（6）直线交叉带

基于高速视觉读码系统、图像增强算法、目前识别算法，灰度检测算法等，可实现高速2.5m/s状态下的动态读码和包裹位置校正；结合WCS控制系统及PLC高速运动控制算法，可实现精准度99.99％的高速动态智能分拣。

（7）直线窄带

由多条等间距分布的窄型皮带组成并可双向运转的皮带输送机。组成部分包括分拣机工作台、横向窄带、检测光电组、第一出口导向装置、支撑架、滚筒、第二出口导向装置、窄带制动。直线窄带分拣机能较好的满足邮政、快递各场地的需求，适用于问题产品和不规则物品的分拣。

（8）天机高精度静态DWS

功能简介：
1.工作流程：人工放置包裹于工作台上，确保面单朝上；设备进行读码，称重，体积测量后，可将数据，图片等信息上传客户服务器进行校验和存储。可选择使用巴枪扫码或相机扫码。
2.主要功能：①读码 ②称重 ③体积测量 ④数据上传 ⑤存图 ⑥人机交互，图像语音提示
3.应用场景：设备自带储蓄电源，可无线工作，可灵活移动至仓内指定地点进行工作

智慧工厂视觉解决方案: 赛那德以机器视觉为核心，以智能化为出发点，不断专研和开发契合工业智造的自动化视觉检测设备及无序抓取系统，致力于提高行业品质、安全、精度、性能及产能，在3C、半导体、医疗等行业，赋予工业锐利的眼睛和敏捷的大脑。致力于在视觉成像技术，缺陷检测算法、目标检测算法、深度学习算法以及机械臂、蜘蛛手等柔性自动化的有机结合下，将工业领域的智能单机，串连成具备信息互通、协同合作能力的完整智慧工厂生产线。

应用领域

①3C领域视觉检测方案

针对3C行业精度高，换型快，效率高的行业需求，赛那德科技基于机器视觉核心技术，在相机架设，光学打光，自动化控制，软件算法，人机交互等方面定制化开发，为3C行业量身打造出通用型的3D平面度检测设备，手机外观缺陷检测设备、手机内观检测设备、读码绑定设备、OCR识别纠错设备以及自动上料及装配设备等，将机器视觉技术赋能3C行业。

②医药行业视觉检测方案

赛那德科技掌握医药行业机器视觉检测核心技术，在视觉打光、2D＆3D成像、目标识别算法，缺陷检测算法，深度学习算法以及自动化控制、机电一体化等领域都达到了医药行业视觉检测的标准，将机器视觉技术赋能医药行业。

③半导体行业视觉检测方案

赛那德科技基于2D＆3D视觉方案，能够高精度地呈现出晶圆的2D及3D特征，结合视觉检测算法及μ级的高精度自动化控制，可实现晶圆的线路缺陷检测，晶圆球头高度检测等，将机器视觉技术赋能半导体行业。

智慧仓储视觉解决方案: 赛那德以机器视觉为核心，结合3D图像识别算法，目标检测算法，2D射频识别技术，拆码垛技术，WCS核心控制系统等，实现智慧仓储入库，出库，拣选，发货等环节的高效衔接，以整仓的智能化规划方案来提升效率，降低成本，减少错失，节省场地，为智慧仓储行业注入科技的活力。

主要组成设备

（1）视觉扫描系统

（2）机械臂视觉定位拆码垛系统

1视觉技术先进：
采用高帧高分辨率的DLP双目立体相机，对于小件，堆叠件的轮廓具有极强的辨识度，结合多重曝光技术，能够有效克服反光，吸光，褶皱，形变等多种类型的包裹的成像难题。
2算法功能强大：
基于深度学习算法，可实现全类型堆叠包裹的分割定位，结合2D及3D信息，精准获取包裹三维空间信息
3智能运动规划：
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体。
4支持混拆混码：
支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型。

（3）WCS控制系统

（4）3D引导机械臂无序抓取供包

1视觉技术先进：
采用高帧高分辨率的DLP双目立体相机，对于小件，堆叠件的轮廓具有极强的辨识度，结合多重曝光技术，能够有效克服反光，吸光，褶皱，形变等多种类型的包裹的成像难题。
2算法功能强大：
基于深度学习算法，可实现全类型堆叠包裹的分割定位，结合2D及3D信息，精准获取包裹三维空间信息
3智能运动规划：
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
4快速准确分类：
多种分割定位算法结合，速度快，精度高规则包裹直接采用3D点云分割不规则包裹采用2D深度学习算法分割，并还原到到3D图像获取三维信息